无人驾驶定位中常用到八大坐标系： 第一个叫做eci地心惯性坐标系，这个坐标系 （如图，红色o-xyz坐标系所示，低新惯性坐标系（i系）的原点位于地球原点，z轴沿地轴指向北极，x轴和y轴位于赤道平面内，与z轴满意右伎俩则...